無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是多旋翼無人機(jī)的興起，為海洋督察開辟了全新維度。多旋翼無人機(jī)督察技術(shù)的核心在于其突破性地拓展了督察的物理維度。它能夠攜帶高清傳感器等前往廣袤、艱險(xiǎn)或隱蔽的海洋領(lǐng)域，將昔日難以踏足的陡峭崖岸、無居民海島等暴露在鏡頭下，賦予了海洋督察工作“千里眼”和“透視鏡”的能力。

　　一方面，多旋翼無人機(jī)便于攜帶、易于操控，可垂直起落，還可以懸停，不需要跑道和專門的停機(jī)場，動(dòng)態(tài)部署能力強(qiáng)。例如：在涉及疑點(diǎn)疑區(qū)線索的督察過程中，可以運(yùn)用無人機(jī)迅速對違法用海用島活動(dòng)的全貌及具體細(xì)節(jié)進(jìn)行拍照或者攝像，充分固定證明材料；在涉及臨時(shí)用海到期后需要拆除用海設(shè)施或構(gòu)筑物的督察過程中，運(yùn)用無人機(jī)可以快速確認(rèn)海域現(xiàn)狀；在涉及自然岸線違法違規(guī)行為線索的督察中，自然岸線情況復(fù)雜，存在淤泥質(zhì)岸線不便于行走、基巖岸線陡峭險(xiǎn)峻等問題，運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行督察，極大程度上解決了督察人員的安全問題。

　　另一方面，多旋翼無人機(jī)能夠在三維空間自由移動(dòng)，根據(jù)需求靈活地調(diào)整位置與機(jī)身姿態(tài)，從不同的天空視角進(jìn)行航測、航拍。例如：在涉及項(xiàng)目用海的督察過程中，從地面角度拍攝無法反映用海活動(dòng)實(shí)際情況，可以運(yùn)用無人機(jī)對用海主體開展項(xiàng)目用海活動(dòng)的范圍、方式、用途、起止時(shí)間等進(jìn)行現(xiàn)場取證，從天空角度拍攝正射影像、全景照片和錄制視頻；在涉及紅樹林違法違規(guī)線索的督察過程中，紅樹林的毀損株數(shù)通過肉眼難以判斷，運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行督察，則可以通過以無人機(jī)影像判斷紅樹林面積、密度等的方式，判定毀損株數(shù)；在涉及違反生態(tài)紅線管控要求違法違規(guī)行為線索的督察過程中，用普通相機(jī)或者手機(jī)等進(jìn)行拍攝，往往不能體現(xiàn)具體違法行為地理坐標(biāo)信息，無法確認(rèn)違法違規(guī)行為的性質(zhì)和情節(jié)，通過無人機(jī)正射影像的地理坐標(biāo)信息可以明確違法主體在不同的生態(tài)紅線管控區(qū)內(nèi)的具體行為，從而判定違法違規(guī)行為的性質(zhì)和情節(jié)；在涉及養(yǎng)殖用海違法違規(guī)行為線索的督察過程中，養(yǎng)殖用海面積比較大，人工核驗(yàn)違法違規(guī)面積費(fèi)時(shí)費(fèi)力且精確度不高，運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行督察，可以精準(zhǔn)確定違法違規(guī)面積；在涉及無居民海島滅失和非法開發(fā)利用的督察過程中，一張無人機(jī)拍攝的全景圖就能夠直觀展現(xiàn)問題。

　　多旋翼無人機(jī)還有很多其他的優(yōu)點(diǎn)，如：操控原理簡單，操控器四個(gè)遙感操作對應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)，可以在短時(shí)間內(nèi)培養(yǎng)大量無人機(jī)駕駛員；結(jié)構(gòu)可靠，相關(guān)部件易于更換、便于維修，價(jià)格相對低廉；能夠搭載高分辨率 CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測儀等不同遙感設(shè)備。

　　當(dāng)然，多旋翼無人機(jī)也有一些不足，如大部分多旋翼無人機(jī)采用鋰電池為電源，單次航行時(shí)間有限，不能滿足大范圍海域作業(yè)要求；對于惡劣海況的適應(yīng)性不足，在強(qiáng)風(fēng)情況下，尤其是海上風(fēng)電場區(qū)域，飛行穩(wěn)定性、可靠性及起降回收能力存在嚴(yán)重不足。但目前既有的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)可以讓多旋翼無人機(jī)能夠大規(guī)模應(yīng)用，提升督察工作效率，助力常態(tài)化督察。

　　總體來看，多旋翼無人機(jī)作為“空中移動(dòng)哨站”，能夠快速響應(yīng)、抵近觀測、實(shí)時(shí)回傳，在海洋督察全域覆蓋、隱蔽問題發(fā)現(xiàn)、精準(zhǔn)定位取證、高效核查處置、定量化評(píng)估等方面逐漸展現(xiàn)出不可替代的優(yōu)勢，顯著提升了海洋督察的主動(dòng)性、精準(zhǔn)性和高效性，逐步推動(dòng)海洋督察向全域感知、精準(zhǔn)督察、高效協(xié)同的智能化方向前進(jìn)。

　　展望未來，隨著5G/6G網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)分析、AI賦能的深度交融，多旋翼無人機(jī)海洋督察將迎來更廣闊空間。它不再僅僅是替代人眼延伸，而是集成飛行平臺(tái)、傳感器、定位技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與智能分析的完整技術(shù)鏈條。多旋翼無人機(jī)海洋督察，正以俯瞰之姿重塑督察邏輯。它既是向科技要效率的生動(dòng)實(shí)踐，更是推動(dòng)督察工作能力智能化的關(guān)鍵一步。當(dāng)天空之眼與人間智慧交融，當(dāng)數(shù)據(jù)之流匯入督察之海，一幅精準(zhǔn)、高效、立體的督察新圖景正徐徐展開。（作者單位：自然資源部東海局海洋督察室）